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機器人的分類(lèi)情況
瀏覽量:2065 上傳更新:2019-02-28

誕生于科幻小說(shuō)之中一樣,人們對機器人充滿(mǎn)了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng )造空間。

中國的機器人專(zhuān)家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類(lèi),即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機器人,包括:服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂(lè )機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學(xué)者,從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類(lèi):制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人,這和中國的分類(lèi)是一致的。

空中機器人又叫無(wú)人機器,在軍用機器人家族中,無(wú)人機是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實(shí)戰經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來(lái),世界無(wú)人機的發(fā)展基本上是以美國為主線(xiàn)向前推進(jìn)的,無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機的種類(lèi)和數量來(lái)看,美國均居世界之首位。

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