購(gòu)買(mǎi)一個(gè)新的機(jī)器人對(duì)任何一個(gè)企業(yè)主來(lái)說(shuō)都是一筆可觀的投資。協(xié)作機(jī)器人作為一種比工業(yè)機(jī)器人更便宜的替代品已經(jīng)被廣泛推廣……那么，它的賣點(diǎn)是什么呢?前期成本讓我們從協(xié)作機(jī)器人(cobot)開(kāi)始吧，它通常被稱為“協(xié)作機(jī)器人”(cobot)。這個(gè)術(shù)語(yǔ)是用來(lái)表示一組無(wú)人看守、易于集成的機(jī)器人，這些機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)或不安全的任務(wù)，而人力則在上下游執(zhí)行更有價(jià)值的手動(dòng)任務(wù)。就前期成本而言，大多數(shù)合作機(jī)器人比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更便宜。這些低成本為小型企業(yè)提供了機(jī)器人的可訪問(wèn)性，這本身就是值得慶祝的事情。然而，這并不意味著所有的小公司都需要選擇cobot來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這些低成本為小型企業(yè)提供了機(jī)器人的可訪問(wèn)性，這本身就是值得慶祝的事情。然而，這并不意味著所有小企業(yè)都需要選擇cobot登上自動(dòng)化列車。另一種選擇是工業(yè)機(jī)器人。想想SCARA，6軸或笛卡爾模型。這些是具有高有效載荷的重型機(jī)器人，可以應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)，重復(fù)和重型應(yīng)用。這些機(jī)器人通常用于許多不同行業(yè)的零件裝配，取放和碼垛 - 它們已經(jīng)存在了數(shù)十年。雖然工業(yè)機(jī)器人通常預(yù)先花費(fèi)更多，但它們?cè)谒俣群陀行лd荷方面提供完全不同的性能水平。 協(xié)作機(jī)器人遵循安全標(biāo)準(zhǔn)，簡(jiǎn)而言之，cobot承載的重量越多，它應(yīng)該移動(dòng)得越慢。此外，定價(jià)結(jié)構(gòu)正在發(fā)生變化，這意味著工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在成為小型企業(yè)的可行選擇。公司專注于降低成本，但他們通過(guò)觀察投資回報(bào)率（ROI）證明了更高的價(jià)格標(biāo)簽。工業(yè)機(jī)器人可以更快地執(zhí)行，在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多工作，從而提高ROI。

所有權(quán)成本無(wú)論我們是在討論協(xié)作機(jī)器人還是工業(yè)機(jī)器人，中小型制造商面臨的挑戰(zhàn)是在投資自動(dòng)化時(shí)確定實(shí)際擁有成本。 這些是維護(hù)，能耗和額外設(shè)備要求的額外成本，使機(jī)器人安全使用。例如，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估可以確定協(xié)作機(jī)器人需要額外的圍欄或強(qiáng)制限制器，以便與人類一起安全使用。 這對(duì)于被誤傳的協(xié)作機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)者來(lái)說(shuō)非常常見(jiàn)。 制造商可以原諒相信協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)安全地與人類一起使用，但情況并非總是如此。 例如，如果協(xié)作機(jī)器人正在使用諸如刀之類的末端執(zhí)行器，則機(jī)器人可能仍然需要進(jìn)行圍欄保護(hù)。另外，還需要根據(jù)產(chǎn)量來(lái)評(píng)估能耗成本。 由于許多協(xié)作機(jī)器人是相對(duì)較新研發(fā)的產(chǎn)品，許多人都認(rèn)為能耗較低。比如：如果在單位時(shí)間內(nèi)僅輸出一個(gè)單位產(chǎn)量，使用800 W的能耗可能會(huì)覺(jué)得較高。 同樣，如果輸出大量單位產(chǎn)量，您可以認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人在同一時(shí)間段內(nèi)消耗3,000 W的能耗相對(duì)正常。

值得慶幸的是，許多工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在都有節(jié)能選擇，比如THL系列。編程在TM Robotics的全球機(jī)器人報(bào)告中，約79%的機(jī)器人分銷商表示，在購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人時(shí)，簡(jiǎn)單的編程是客戶最看重的東西之一。從本質(zhì)上講，協(xié)同機(jī)器人的設(shè)計(jì)是為了與人類員工一起使用方便。事實(shí)上，這些機(jī)器最受歡迎的特性之一就是易于編程。簡(jiǎn)單的機(jī)器人編程不僅對(duì)新用戶有吸引力;它還減少了用戶的編程時(shí)間。隨著協(xié)同模型銷量的快速增長(zhǎng)，對(duì)易于編程的機(jī)器人的需求日益增長(zhǎng)一些協(xié)作機(jī)器人以其易于使用，智能化，手動(dòng)引導(dǎo)的教學(xué)能力而聞名，其中操作員通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人簡(jiǎn)單地教授cobot新程序。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在編程方面已經(jīng)形成了勞動(dòng)密集型的聲譽(yù)。然而，情況并非總是如此。我們正在目睹機(jī)器人制造商的行為轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)而采用易于編程的工業(yè)機(jī)器人。這對(duì)于中小型企業(yè)來(lái)說(shuō)尤其有利，這些企業(yè)可能是自動(dòng)化領(lǐng)域的新手，但卻沒(méi)有內(nèi)部專業(yè)知識(shí)來(lái)進(jìn)行復(fù)雜的編程。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人來(lái)說(shuō)都存在爭(zhēng)議，但決定選擇哪種機(jī)器人取決于應(yīng)用程序。雖然工業(yè)機(jī)器人正在改變對(duì)可編程性和成本的長(zhǎng)期誤解，但在ROI和生產(chǎn)率方面，協(xié)同機(jī)器人也被要求達(dá)到更高的標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人和合作機(jī)器人都有各自的優(yōu)點(diǎn)，問(wèn)題是哪個(gè)更適合與您的工廠。