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機器人分類(lèi)情況
瀏覽量:2402 上傳更新:2019-03-29

誕生于科幻小說(shuō)之中一樣,人們對機器人充滿(mǎn)了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng )造空間。

中國的機器人專(zhuān)家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類(lèi),即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機器人,包括:服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂(lè )機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學(xué)者,從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類(lèi):制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人,這和中國的分類(lèi)是一致的。

空中機器人又叫無(wú)人機器,在軍用機器人家族中,無(wú)人機是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實(shí)戰經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來(lái),世界無(wú)人機的發(fā)展基本上是以美國為主線(xiàn)向前推進(jìn)的,無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機的種類(lèi)和數量來(lái)看,美國均居世界之首位。

家務(wù)型

能幫助人們打理生活,做簡(jiǎn)單的家務(wù)活。

操作型

能自動(dòng)控制,可重復編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統中。

程控型

預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動(dòng)作。

數控型

不必使機器人動(dòng)作,通過(guò)數值、語(yǔ)言等對機器人進(jìn)行示教,機器人根據示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

搜救類(lèi)

在大型災難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線(xiàn)掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。

平臺型

平臺機器人是在不同的場(chǎng)景下,提供不同的定制化智能服務(wù)的機器人應用終端。從外觀(guān)、硬件、軟件、內容和應用,都可以根據用戶(hù)場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。 [1]  2016年8月,三寶平臺機器人首家線(xiàn)下體驗店,正式落戶(hù)深圳市寶安區。 [2] 

示教再現型

通過(guò)引導或其它方式,先教會(huì )機器人動(dòng)作,輸入工作程序,機器人則自動(dòng)重復進(jìn)行作業(yè)。

感覺(jué)控制型

利用傳感器獲取的信息控制機器人的動(dòng)作。

適應控制型

能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。

學(xué)習控制型

能“體會(huì )”工作的經(jīng)驗,具有一定的學(xué)習功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

智能

以人工智能決定其行動(dòng)的機器人。

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