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機器人自由懸掛關(guān)節的制作方法
瀏覽量:2135 上傳更新:2019-02-28

機器人自由懸掛關(guān)節的制作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】

[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種用于箱包切邊鉆孔設備的機器人自由懸掛關(guān)節。

【背景技術(shù)】

[0002]對于塑料箱體的箱包,其箱體是一體成型出來(lái)的箱包塑膠殼,剛加工出來(lái)的箱包塑膠殼的四周邊緣存在邊料,需要先切除箱包塑膠殼四周邊緣的邊料,再進(jìn)行鉆孔,才能在箱包塑膠殼上安裝各種配件。

[0003]現有的箱包切邊鉆孔設備的鉆頭需要上下移動(dòng)、左右移動(dòng)以及旋轉,需要通過(guò)多個(gè)電機控制不同方向的移動(dòng)和旋轉,其對于布線(xiàn)具有很高的要求,電機之間線(xiàn)束容易在旋轉或移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生纏繞現象,使得設備出現問(wèn)題。

【實(shí)用新型內容】

[0004]為了解決以上的不足,本實(shí)用新型提供了一種機器人自由懸掛關(guān)節。

[0005]本實(shí)用新型提供:一種機器人自由懸掛關(guān)節,其包括雙搖臂機構以及鉆孔切邊組件,所述鉆孔切邊組件安裝于雙搖臂機構底部,所述雙搖臂機構包括第四軸旋轉傳動(dòng)機構、搖臂和第五軸旋轉傳動(dòng)機構,所述第四軸旋轉傳動(dòng)機構安裝在安裝支架上,并連接搖臂的上端,用于驅動(dòng)搖臂在水平面內旋轉而調節鉆孔切邊組件的朝向,所述第五軸旋轉傳動(dòng)機構安裝在搖臂的下端,并與外殼連接,用于驅動(dòng)外殼在縱向平面旋轉而調節鉆孔切邊組件的傾斜度,所述第四軸旋轉傳動(dòng)機構包括A軸電機、第一傳動(dòng)機構以及第一減速機,所述第一減速機與搖臂上端連接,所述第五軸旋轉傳動(dòng)機構包括B軸電機、第二傳動(dòng)機構以及第二減速機,所述第二減速機與外殼連接,所述第一減速機中心開(kāi)孔,并套設用于放置電線(xiàn)的第一電滑環(huán),所述第二減速機中心開(kāi)孔,并套設用于放置電線(xiàn)第二電滑環(huán)。

[0006]所述搖臂具有一橫臂和一豎臂,兩者構成L型,所述B軸電機安裝與橫臂處,所述第二減速機放置于豎臂內,所述鉆孔切邊組件安裝在豎臂底部的側面。

[0007]所述第一傳動(dòng)機構包括第一主傳動(dòng)輪、第一皮帶以及第一從傳動(dòng)輪,所述第一主傳動(dòng)輪與A軸電機聯(lián)動(dòng)配合,所述第一從傳動(dòng)輪與第一減速機聯(lián)動(dòng)配合。

[0008]所述第二傳動(dòng)機構包括第二主傳動(dòng)輪、第二皮帶以及第二從傳動(dòng)輪,所述第二主傳動(dòng)輪與B軸電機聯(lián)動(dòng)配合,所述第二從傳動(dòng)輪與第二減速機聯(lián)動(dòng)配合。

[0009]所述外殼包括與第二減速機聯(lián)動(dòng)連接的固定座以及可拆卸安裝的鎖蓋,兩者之間形成安裝通孔,所述安裝通孔內放置鉆孔切邊組件。

[0010]本實(shí)用新型利用電滑環(huán)套設在減速器中心的通孔內,并將整個(gè)設備的電線(xiàn)均通過(guò)電滑環(huán)固定,即將電線(xiàn)穿過(guò)電滑環(huán)后與其他電機連接,使得機器人自由懸掛關(guān)節在周向旋轉或縱向旋轉時(shí),不會(huì )造成電線(xiàn)纏繞,而且能夠實(shí)現機器人自由懸掛關(guān)節旋轉角度的最大化,能夠自由旋轉而不會(huì )產(chǎn)生電線(xiàn)纏繞的問(wèn)題。

【附圖說(shuō)明】

[0011 ]圖I為箱包切邊鉆孔設備的結構示意圖。

[0012]圖2為本實(shí)用新型的結構示意圖I。

[0013]圖3為本實(shí)用新型的結構示意圖2。

【具體實(shí)施方式】

[0014]下面結合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明:

[0015]如圖1、圖2和圖3所示,本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機器人自由懸掛關(guān)節,其裝設在設備的龍門(mén)架I上,且可以沿龍門(mén)架I左右上下滑移,機器人自由懸掛關(guān)節包括雙搖臂機構以及鉆孔切邊組件6,所述鉆孔切邊組件6安裝于雙搖臂機構底部,所述雙搖臂機構包括第四軸旋轉傳動(dòng)機構、搖臂和第五軸旋轉傳動(dòng)機構,所述第四軸旋轉傳動(dòng)機構安裝在安裝支架4上,并連接搖臂的上端,用于驅動(dòng)搖臂在水平面內旋轉到任意角度而調節鉆孔切邊組件的朝向,所述第五軸旋轉傳動(dòng)機構安裝在搖臂的下端,并與外殼連接,用于驅動(dòng)外殼在縱向平面旋轉到任意角度而調節鉆孔切邊組件的傾斜角度,水平面垂直于縱向平面。

[0016]具體的,所述搖臂具有一橫臂5和一豎臂7,兩者構成L型,所述第四軸旋轉傳動(dòng)機構包括A軸電機3、第一傳動(dòng)機構以及第一減速機14,所述第一減速機14與搖臂上端連接,所述第五軸旋轉傳動(dòng)機構包括B軸電機15、第二傳動(dòng)機構以及第二減速機8,所述第二減速機8與外殼連接,所述B軸電機15安裝與橫臂5處,所述第二減速機8放置于豎臂7內,所述鉆孔切邊組件安裝在豎臂7底部的側面。

[0017]所述第一傳動(dòng)機構包括第一主傳動(dòng)輪13、第一皮帶以及第一從傳動(dòng)輪12,所述第一主傳動(dòng)輪13與A軸電機3聯(lián)動(dòng)配合,所述第一從傳動(dòng)輪12與第一減速機14聯(lián)動(dòng)配合。A軸電機3連著(zhù)第一主傳動(dòng)輪13,通過(guò)第一皮帶帶動(dòng)第一從動(dòng)輪12旋轉,而第一從動(dòng)輪12通過(guò)第一減速機14與搖臂聯(lián)動(dòng)配合,帶動(dòng)搖臂在水平面內旋轉,改變鉆孔切邊組件的朝向。

[0018]所述第二傳動(dòng)機構包括第二主傳動(dòng)輪11、第二皮帶以及第二從傳動(dòng)輪10,所述第二主傳動(dòng)輪11與B軸電機15聯(lián)動(dòng)配合,所述第二從傳動(dòng)輪10與第二減速機8聯(lián)動(dòng)配合。即B軸電機15與第二主傳動(dòng)輪11連接,通過(guò)第二皮帶帶動(dòng)第二從動(dòng)輪10旋轉,而第二從動(dòng)輪10則與第二減速機8聯(lián)動(dòng)配合,即帶動(dòng)外殼在縱向平面內旋轉,改變鉆孔切邊組件的傾斜度。

[0019]采用搖臂加外殼的設計,其結構緊湊,運行穩定,能夠驅動(dòng)鉆孔切邊組件或這銑刀移動(dòng)到任意方向和任意角度,能夠在箱包塑膠殼的任意位置加工任意角度的孔。

[0020]然后所述第一減速機14中心開(kāi)孔,并套設用于放置電線(xiàn)的第一電滑環(huán)2,所述第二減速機8中心開(kāi)孔,并套設用于放置電線(xiàn)第二電滑環(huán)9。電線(xiàn)先穿過(guò)第一電滑環(huán)2后與B軸電機15連接,而后在通過(guò)第二電滑環(huán)9與鉆孔切邊組件連接,可以有效的避免電機旋轉時(shí)可能導致電線(xiàn)纏繞的問(wèn)題。

[0021]所述外殼包括與第二減速機聯(lián)動(dòng)連接的固定座16以及可拆卸安裝的鎖蓋17,兩者之間形成安裝通孔,所述安裝通孔內放置鉆孔切邊組件。采用可拆卸式結構,能夠直接將鉆孔切邊組件更換成銑刀,實(shí)現一機多用。

[0022]實(shí)施例不應視為對本實(shí)用新型的限制,但任何基于本實(shí)用新型的精神所作的改進(jìn),都應在本實(shí)用新型的保護范圍之內。

【主權項】

1.一種機器人自由懸掛關(guān)節,其包括雙搖臂機構以及鉆孔切邊組件,所述鉆孔切邊組件安裝于雙搖臂機構底部,所述雙搖臂機構包括第四軸旋轉傳動(dòng)機構、搖臂和第五軸旋轉傳動(dòng)機構,所述第四軸旋轉傳動(dòng)機構安裝在安裝支架上,并連接搖臂的上端,用于驅動(dòng)搖臂在水平面內旋轉而調節鉆孔切邊組件的朝向,所述第五軸旋轉傳動(dòng)機構安裝在搖臂的下端,并與外殼連接,用于驅動(dòng)外殼在縱向平面旋轉而調節鉆孔切邊組件的傾斜度,其特征在于:所述第四軸旋轉傳動(dòng)機構包括A軸電機、第一傳動(dòng)機構以及第一減速機,所述第一減速機與搖臂上端連接,所述第五軸旋轉傳動(dòng)機構包括B軸電機、第二傳動(dòng)機構以及第二減速機,所述第二減速機與外殼連接,所述第一減速機中心開(kāi)孔,并套設用于放置電線(xiàn)的第一電滑環(huán),所述第二減速機中心開(kāi)孔,并套設用于放置電線(xiàn)第二電滑環(huán)。2.根據權利要求I所述的機器人自由懸掛關(guān)節,其特征在于:所述搖臂具有一橫臂和一豎臂,兩者構成L型,所述B軸電機安裝與橫臂處,所述第二減速機放置于豎臂內,所述鉆孔切邊組件安裝在豎臂底部的側面。3.根據權利要求I所述的機器人自由懸掛關(guān)節,其特征在于:所述第一傳動(dòng)機構包括第一主傳動(dòng)輪、第一皮帶以及第一從傳動(dòng)輪,所述第一主傳動(dòng)輪與A軸電機聯(lián)動(dòng)配合,所述第一從傳動(dòng)輪與第一減速機聯(lián)動(dòng)配合。4.根據權利要求I所述的機器人自由懸掛關(guān)節,其特征在于:所述第二傳動(dòng)機構包括第二主傳動(dòng)輪、第二皮帶以及第二從傳動(dòng)輪,所述第二主傳動(dòng)輪與B軸電機聯(lián)動(dòng)配合,所述第二從傳動(dòng)輪與第二減速機聯(lián)動(dòng)配合。5.根據權利要求I所述的機器人自由懸掛關(guān)節,其特征在于:所述外殼包括與第二減速機聯(lián)動(dòng)連接的固定座以及可拆卸安裝的鎖蓋,兩者之間形成安裝通孔,所述安裝通孔內放置鉆孔切邊組件。

【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種機器人自由懸掛關(guān)節,其包括雙搖臂機構以及鉆孔切邊組件,鉆孔切邊組件安裝于雙搖臂機構底部,雙搖臂機構包括第四軸旋轉傳動(dòng)機構、搖臂和第五軸旋轉傳動(dòng)機構,第四軸旋轉傳動(dòng)機構包括A軸電機、第一傳動(dòng)機構以及第一減速機,所述第一減速機與搖臂上端連接,所述第五軸旋轉傳動(dòng)機構包括B軸電機、第二傳動(dòng)機構以及第二減速機,所述第二減速機與外殼連接,所述第一減速機中心開(kāi)孔,并套設用于放置電線(xiàn)的第一電滑環(huán),所述第二減速機中心開(kāi)孔,并套設用于放置電線(xiàn)第二電滑環(huán),利用電滑環(huán)套設在減速器中心的通孔內,使得機器人自由懸掛關(guān)節在周向旋轉或縱向旋轉時(shí),不會(huì )造成電線(xiàn)纏繞。

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